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新聞辭典:FOC控制技術簡介
 
 

VFD-VE系列的向量控制核心技術是FOC((Field Oriented Control),也就是業界通稱的磁場導向控制或磁束向量控制。愈來愈多的馬達驅動器採用磁場導向控制,因為它可讓馬達在任何時刻都在最佳的扭力之下工作,所以可獲得更高的效率,它具有更好的動態反應,能夠達到非常精準的可變速度之控制,還有更低的扭力漣波(ripple),在馬達啟動、運轉、和停止時可提供一致和穩定的馬達轉動。

FOC的基本控制原理是在三相定子側流動的電流可以合成一個等效的合成電流向量,它的旋轉角速度就是輸入電源的角頻率ω。透過座標轉換技巧,可以將此電流向量映射到兩軸旋轉座標中。如果此兩軸座標也同樣以角速度ω旋轉,則在此座標中電流向量可視為是靜止的;換言之,電流向量在此座標中是直流量,既然是直流量,這樣就可讓馬達轉矩與電流成正比例關係,但還需要滿足一些條件,包括馬達的轉子磁通必須與圖中的d軸重合,而且電流向量的d軸分量必須維持為定值。滿足以上的條件後,交流馬達的轉矩將與定子電流成正比,所以控制定子電流的向量值就可以像控制直流馬達般的簡易且精準。

 
     
 
 
 
   
 
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