雙軸線性 / 圓弧補間運動控制 最高脈波輸出頻率達500KHz 台達DVP20PM可程式控制器是針對多種應用的運動控制而研發出的產品，具備高度運算、進階運動控制之功能，可說是一款提供二軸步進或伺服馬達的高速精密運動控制器。此產品主要特色包含擁有強大的運動控制運算效能與高達64k step的程式容量，最高脈波輸出可達500KHz，並提供二軸線性 / 圓弧補間運動控制功能，內建Flash記憶體與支援手搖輪使用；除了可獨立當成運動控制主機使用，並可成為另一台20PM或是EH2系列主機的運動功能擴充模組（最多擴充八部），程式的部分可以相容 CNC 的 G Code、M Code，讓使用者能輕易地編輯全方位的運動控制功能。
20PM運動控制器專用軟體 — PMSoft 台達PMSoft 是一套20PM可程式控制器專用的軟體，主要功能為以下幾點：
目前PMSoft 並沒有支援CAD轉檔的功能，若要將CAD轉檔為G Code，可參考目前使用較普遍的軟體像是MASTERCAM、CIMATRON、PRO-E、UG、CATIA。
