Q1: 何謂指標暫存器E、F要如何使用，有何好處？
A: 舉例來說，如果先將某些數字丟入E、F中，如：MOV K8 E，則此時若再使用以下命令，MOV K100 D0E，則D0E代表的就是D（0+8）=D8，D8就為K100。如果使用者必須不斷存入資料進暫存器，且必須保留資料，可使用此方式不斷變換暫存器存入資料。

Q2: 台達PLC有哪些溫度控制的指令？
A: 溫度控制可使用PID控制或是使用FTC (Fuzzy temperature control)，兩者在參數設定和效果上都不相同，詳情可參考應用技術手冊【程式篇】。

Q3: 如何將資料讀取或寫入至PLC特殊模組中？
A: 使用API78 FROM與API79 TO指令，傳統擴充機號碼為0開始，向右延伸而增加號碼，SV左側為100開始，詳細使用方法請參閱應用技術手冊【程式篇】。

Q4: 指令後面加P有何意義（如MOVP、INCP等）？
A: 表上緣觸發，表示導通時，命令執行一次，但ES/SS不支援此語法。

Q5: 在PLC內如何作浮點運算？
A: 使用浮點運算指令（請參閱應用技術手冊【程式篇】API110 ~ API138）。 包括四則浮點運算、浮點三角函數運算、浮點轉二進位、浮點轉十進位等。

Q6: 為什麼要用DHSCS/DHSCR指令？
A: 可以配合高速計數中斷使用，當使用高速比較指令，而硬體高速計數器計數到某個數字後，即會跳至高速中斷副程式，詳情請參考應用技術手冊【程式篇】。

Q7: DVP PLC 支援的運動控制命令有哪些？
A: 包括PLSV（脈波輸出）、PLSR（脈波輸出附加減速）、DRVI（相對位置定位）、DRVA（絕對位置定位）等，另SV與EH2支援PPMR/A（點對點直線運動）、CLLM（圓弧運動）等補間運動指令，詳細內容請參閱應用技術手冊【程式篇】。

Q8: SPD指令量測encoder迴授信號，為何停止脈波輸出時仍會計數到1？
A: 可能為干擾，或是機構問題導致脈波輸出停止時馬達仍會轉動導致encoder有迴授信號。