Q7、回生電阻的用途為何？如何連接？什麼狀況下需要使用外接回生電阻？
A7：回生電阻的用途主要用途為當馬達的出力矩和轉速的方向相反時，代表能量從負載端傳回至驅動器內。此能量灌注DC Bus中的電容使得其電壓值往上升。當上升到某一值時，回灌的能量只能靠回生電阻來消耗。 驅動器內含回生電阻，使用者也可以外接回生電阻。
若使用外部回生電阻時需將P、D端開路、外部回生電阻應接於P、C端，若使用內部回生電阻時，則需將P、D端短路且P、C端開路。
若內部回生電阻不足夠消耗回灌的能量時且發生回生異常(ALE05)，需要外接外部回生電阻。

Q8、若需要使用外接外部電阻該如何選用？是否有簡易的方式可以方便選用？
A8：簡易選擇是依據使用者實際運轉要求的容許頻度，依據空載容許頻度，來選擇適當的回生電阻。其中空載容許頻度，是以運轉速度從0rpm到額定轉速，再由額定轉速到0rpm時，伺服馬達在加速與減速過程，連續運轉下最大操作的頻度。其空載容許頻度如下表所列，下表的數據為伺服驅動器空載容許頻度(times/min)。

當伺服馬達帶有負載時，容許頻度因為負載慣量或運轉速度的不同，而有所不同。其計算公式如下，其中m為負載/馬達慣性比：

以下提供外部回生電阻簡易對照表。使用者可依據容許頻度，選擇適當的回生電阻。
下表的數據為伺服驅動器空載時使用相對應的回生電阻的容許頻度(times/min)。

Q9、台達伺服參數分為那些群組？
A9：群組0：監控參數 (P0-xx)；群組1：基本參數 (P1-xx)；群組2：擴充參數 (P2-xx)；群組3：通訊參數 (P3-xx)；群組 4：診斷參數 (P4-xx)

Q10、參數代號後所加注之特殊符號，代表什麼意義，該注意什麼？
A10：在設定參數時需要注意參數下列特殊符號
(★)唯讀暫存器，只能讀取狀態值，(▲)Servo On伺服啟動時無法設定，(●)必須重新開關機參數才有效，(■)斷電後此參數不記憶設定之內容值

Q11、如何從台達伺服驅動器的面板監控伺服之狀態？
A11：使用伺服驅動器上的操作面板，將參數P0-02設定至欲監控之伺服狀態如下表所示；若設定錯誤可使用操作面板的上下鍵切換成想監控之狀