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伺服驅動對工業自動化產業的影響

 
 

在現今高精密智能科技的工業變革下,機械產業逐步走出了傳統格局,朝向自動化控制、網路架構型態等高階系統設計而發展。其主要的關鍵組成項目 – 運動控制技術,也由傳統的單軸動作控制,演進到目前的網路型態多軸同步控制。其中的主角之一,便是伺服驅動架構。

在機電產業不斷的變化中,針對不同的應用領域,伺服系統也發展出了各式的特點。以全閉環交流伺服系統而言,針對需要高定位精度或是高響應需求的行業,高速數位訊號處理器 (DSP) 除了可以快速反應機械動作中,速度迴圈和位置迴圈的增益變換外,也能夠追蹤負載的變化,即時調整增益值;此外,客戶可以在最終端機構上安裝高精度檢測元件(編碼器、光學尺),由此元件的回饋訊號作為位置迴圈命令,驅動器本身處理速度迴圈命令,真正排除機構上面的齒輪和螺桿間隙等問題,達到最佳定位控制。針對機床產業,使用線性馬達也是逐漸廣泛的趨勢,除了縮短了連動行程,另外也大大提升了定位精度,響應。針對紡織、包裝、工業機器人等應用多軸控制產業,內建運動控制架構 (IEC61131-3) 以及高速網路控制架構 (CANopen) 也是各家主要伺服品牌努力進行中的目標。

在電子科技以及計算機技術突發猛進的現代工業中,伺服系統的技術將會越來越符合未來機械產業要求:「高效率」、「高精度」、「低成本」。相信未來的自動化工業將會有著不可預期的發展潛力。
 
     
 
 
 
   
 
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