在機床主軸的應用上，伺服系統單純完成主軸調速及正反轉功能，便可提供加工各類工件所需的切削動作。但當動作要求有螺紋加工、準停和直線加速等功能時，對於主軸動作便會相應不同的位置控制。因此，要求主軸伺服的輸出功率大，具有定轉矩段及定功率段，有準停控制，主軸與進給連動，會針對不同控制動作而產生需求條件。和機床進給架構上的伺服系統相同的是，主軸伺服同樣經歷了從普通三相非同步電動機傳動到直流主軸傳動。在微處理器技術和大功率電晶體技術的演進過程中，目前已進入了交流主軸伺服系統的時代。

交流主軸伺服可分為交流非同步感應伺服、交流同步伺服、電主軸三種。交流同步伺服與採用向量控制的非同步感應伺服相比，其轉子溫度低，對機床環境的溫度影響小，在低轉速下可做到定轉矩輸出，特別適合強力切削加工。同時其動態響應高，適合高效率生?運行。容易達到很高的調速比，允許同一機床主軸具有多種加工能力。以上的各項特色，都?機床主軸創造了最優秀的切削條件。

台達電子目前推出的ASDA-A+系列機種，除了提供3kW到7.5kW的高功率輸出（扭力額定輸出為19.1 N-M到47.74 N-M）外，也符合高精度控制需求（20-bit增量型編碼器內建）。

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