速度模式下的張力閉迴路控制：　　
在速度模式下的張力閉迴路控制是通過調節馬達轉速達到張力恆定的。首先由帶（線）的線速度和捲筒的卷徑即時計算出同步匹配頻率指令，然後通過張力檢測裝置回饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環，調整變頻器的頻率指令。

同步匹配頻率指令的公式如下：
F=（V×p×i）/（π×D）- x(OUTpid)
其中：F 變頻器同步匹配頻率指令 V 材料線速度 p 馬達極對數（變頻器根據馬達參數自動獲得） i 機械傳動比 D 捲筒的卷徑 。　　

這種控制模式下要求變頻器的PID調節性能要好，同步匹配頻率指令要準確，這樣系統更容易穩定，否則系統會震盪。這種模式多用在拉絲機的連拉和軋機的連軋傳動控制中。若採用轉矩控制模式，當材料的機械性能出現波動時，就會出現拉絲困難、軋機軋不動等不正常情況。