暫存輸送機,可以在機台內暫存數片玻璃,片數可依客戶需要客製化設計。
暫存的動作為先進後出(first in last out)方式。主要用來在不能馬上停止的設備前後暫存,使設備可以正常運作。此暫存輸送機是利用台達ASDA-A2 系列交流伺服驅動器的程式指令以脈波命令或類比電壓形式驅動伺服馬達,並將伺服馬達編碼器訊號回授至控制器作閉迴路控制,使暫存輸送機能準確完成多點定位。而控制器所下達的控制命令能確實完成並達到多點定位則有賴於高效能、高解析之伺服驅動系統的確實執行。編碼器解析度最高可達1280000 PPR,可大大提昇暫存輸送機的定位精度。
ASDA-A2 速度迴路響應頻寬高達1kHz,可提高伺服系統對控制器所下達的控制命令的追隨效能,避免overshooting 狀況產生,並有效縮短伺服系統的整定時間。